大口徑金屬管道廣泛應用應用于石油、天然氣等運輸中，管道運輸是現(xiàn)在工業(yè)和生產(chǎn)中十分常見，近年來，隨著工業(yè)的發(fā)展，各類項目施工中應用大口徑傳輸管道日益增多，這些管道鋪設(shè)里程長達數(shù)千米，為各類氣體、液體的輸送提供了方便，降低了成本，但在管道長期的使用過程中，由于管道內(nèi)部長期運輸易燃易爆等產(chǎn)品，對于大口徑管道內(nèi)部的除銹噴漆施工非常重視。 大口徑管道其內(nèi)部的鐵銹處理十分不便，人工進行噴砂打磨除銹作業(yè)會產(chǎn)生大量的灰塵，影響工人身體健康，且除銹作業(yè)效率低。且人工除銹受情緒限制，除銹質(zhì)量參差不齊，影響下一步的噴涂施工。

德高潔CR3-C-SHT100 緊湊型管道噴砂機器人，以爬壁機器人為移動搭載平臺，可搭載噴砂/噴漆等各種執(zhí)行機構(gòu)進行作業(yè)。不同功能的執(zhí)行機構(gòu)，使用通用的連接結(jié)構(gòu)，安裝在機器人搭載平臺上。執(zhí)行機構(gòu)的安裝/調(diào)整裝置均采用快裝免工具方式，以便于操作，為大口徑管道內(nèi)部的除銹噴漆施工提供方便。 管道除銹施工時，以爬壁機器人為載體搭載噴砂除銹裝置作業(yè)，快速高效的除銹過程中，同時搭載兩個噴砂回收槍，同步將噴砂除銹時產(chǎn)生的廢物進行回收，減少飛塵污染，同時避免管道內(nèi)部的二次污染，機器人噴砂寬度為50-100mm，噴砂槍可橫向位移增大噴砂面，噴砂施工效率6-20㎡/h，除銹等級可達Sa2.5。

除此之外，為便利與管道內(nèi)部的防腐施工，可在噴砂除銹施工完成后，可在機器人前端的橫移機構(gòu)上，可以安裝1 把氣控噴漆槍或滾涂工具；單槍*大噴漆寬度 400-500mm；并配置漆霧防護罩，避免漆霧大面積擴散影響噴漆效果及對機器人造成污染，噴漆工作效率≥120 ㎡/h，單遍噴涂濕膜厚度可以達到 120μ。 大口徑管道內(nèi)部除銹噴漆施工機器人是一種專門設(shè)計用于在大直徑管道內(nèi)部進行除銹和噴漆工作的自動化設(shè)備。機器人能夠代替人工直接進入管道內(nèi)部完成內(nèi)部除銹噴漆施工，可以有效地清除管道內(nèi)壁的銹蝕，均勻地涂覆管道內(nèi)壁，保護管道表面免受進一步腐蝕和環(huán)境影響，提高管道表面的耐腐蝕性，保護管道表面免受進一步腐蝕和環(huán)境影響。在大口徑管道內(nèi)部維護和修復方面，能夠提高工作效率、減少人為操作的風險，同時保證施工質(zhì)量和管道使用壽命。