船舶受海洋環(huán)境影響，船體表面的不可避免的會(huì)出現(xiàn)銹蝕、漆層脫落的情況，影響船舶美觀、使用壽命、運(yùn)行安全，因此，除銹時(shí)船舶運(yùn)行中不可忽視的維護(hù)工序。

由于船舶體積高大，因此除銹是船舶工業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度*大，污染嚴(yán)重，涉及面廣，技術(shù)水平落后的一道必不可少的工藝。在傳統(tǒng)的人工噴砂除銹中，施工現(xiàn)場(chǎng)面臨粉塵污染、除銹后船體表面受到二次污染，砂料無(wú)法回收同時(shí)會(huì)提高除銹的經(jīng)濟(jì)成本，而人工高空作業(yè)同時(shí)面臨了一定的安全隱患，因此采用環(huán)保除銹工藝、自動(dòng)化除銹設(shè)備具有一定的需求。

德高潔超高壓水船舶除漆除銹機(jī)器人，采用超高壓水除銹、真空回收抽排裝置、爬壁器機(jī)器人技術(shù)，主要是以人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)的方式，來(lái)代替人工，實(shí)現(xiàn)船體表面的高空作業(yè)。

一、超高壓水船舶除銹機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：

超高壓水除銹清洗器，是以水為清洗介質(zhì)進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)100-2800bar的高壓水射流巨大的打擊力和沖擊力，快速對(duì)船體表面銹蝕及附著涂層進(jìn)行清潔，減少了粉塵的污染，采用超高壓純水射流除銹后,氧化物可以基本剝離干凈，除銹效果達(dá)到除銹標(biāo)準(zhǔn)Sa2.5級(jí)。

真空抽排回收裝置，可同步將超高壓水除銹清洗盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生的廢水、廢渣回收，并進(jìn)行固液分離，漆渣自動(dòng)裝袋，廢水經(jīng)過(guò)處理后可循環(huán)使用，因此在除銹過(guò)程中無(wú)粉塵、無(wú)廢水橫流、無(wú)垃圾掉落。

爬壁機(jī)器人技術(shù)，其是能夠?qū)崿F(xiàn)船體表面高空作業(yè)，安全穩(wěn)定的基石，德高潔采用的輪式移動(dòng)方式、永磁吸附技術(shù)使得爬壁機(jī)器人具備強(qiáng)大的吸附及靈活運(yùn)動(dòng)能力，其可以搭載150-200kg重量在船體表面高空作業(yè)，并具備一定的曲面越障能力，可應(yīng)對(duì)船體表面工況。

二、超高壓水船舶除銹機(jī)器人施工流程：

1.機(jī)器人部署：將爬壁機(jī)器人放置在船體表面的起始位置，啟動(dòng)吸附裝置，使機(jī)器人牢固吸附在船體上；

2.作業(yè)參數(shù)設(shè)置：根據(jù)船體表面的狀況，通過(guò)遠(yuǎn)程操作終端設(shè)置機(jī)器人的移動(dòng)速度、除銹裝置的轉(zhuǎn)速和壓力、清洗裝置的水壓等作業(yè)參數(shù)；

3.遙控控制作業(yè)：?jiǎn)��?dòng)機(jī)器人，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行除銹和清洗作業(yè)。在作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際情況靈活通過(guò)遙控器控制機(jī)器人作業(yè)；

4.人工監(jiān)控與調(diào)整：操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程操作終端實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的作業(yè)狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。對(duì)于機(jī)器人無(wú)法處理的特殊區(qū)域，可進(jìn)行人工輔助作業(yè)。

5.作業(yè)區(qū)域切換：當(dāng)機(jī)器人完成一個(gè)區(qū)域的作業(yè)后，通過(guò)遠(yuǎn)程操作終端控制機(jī)器人移動(dòng)至下一個(gè)作業(yè)區(qū)域，繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。

德高潔船舶除銹機(jī)器人，施工效率50-75㎡/h，施工等級(jí)可達(dá)SA2.5，目前在實(shí)際的施工過(guò)程中，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，目前，德高潔防腐施工團(tuán)隊(duì)攜旗下船舶除銹機(jī)器人，已經(jīng)為舟山、廣州、珠海等多地提供船舶除漆除銹施工服務(wù)。